Dr. Martens的歷史，就不能不提到設計出馬汀鞋的Klaus Maertens醫生，1945年這位年輕的德國軍醫在二戰末期休假時，前往阿爾卑斯山滑雪卻不幸扭傷腳踝，在複健的過程中，他感覺到平時穿的軍靴對受傷的腳來說太不舒服，決定動手設計一雙適合複健的鞋履。他以柔軟的皮革做成靴子，並將德軍倉庫裡廢棄輪胎的內胎做成氣墊鞋底，成為了馬汀鞋的最初版設計;近年年延伸各式鞋款，蔚為時尚設計先驅代表。